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Cover???????????????????????? |
1 |
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Title Page?????????????????????????????????? |
5 |
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Copyright???????????????????????????????? |
6 |
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Contents?????????????????????????????? |
7 |
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Preface???????????????????????????? |
17 |
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Acknowledgments???????????????????????????????????????????? |
23 |
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Part I Electromagnetic Field Theory???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
25 |
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Chapter 1 Basic Electromagnetic Theory?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
27 |
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1.1 Review of Vector Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
27 |
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1.1.1 Vector Operations and Integral Theorems???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
28 |
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1.1.2 Symbolic Vector Method?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
30 |
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1.1.3 Helmholtz Decomposition Theorem???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
33 |
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1.1.4 Green's Theorems?????????????????????????????????????????????????????????? |
33 |
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1.2 Maxwell's Equations in Terms of Total Charges and Currents?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
35 |
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1.2.1 Maxwell's Equations in Integral Form?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
36 |
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1.2.2 Maxwell's Equations in Differential Form?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
41 |
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1.2.3 Current Continuity Equation???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
41 |
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1.2.4 The Lorentz Force Law???????????????????????????????????????????????????????????????????? |
42 |
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1.3 Constitutive Relations?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
42 |
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1.3.1 Electric Polarization???????????????????????????????????????????????????????????????????? |
43 |
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1.3.2 Magnetization???????????????????????????????????????????????????? |
45 |
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1.3.3 Electric Conduction???????????????????????????????????????????????????????????????? |
46 |
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1.3.4 Classification of Media???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
47 |
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1.4 Maxwell's Equations in Terms of Free Charges and Currents???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
49 |
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1.5 Boundary Conditions???????????????????????????????????????????????????????????? |
51 |
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1.6 Energy, Power, and Poynting's Theorem???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
55 |
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1.7 Time-Harmonic Fields?????????????????????????????????????????????????????????????? |
57 |
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1.7.1 Time-Harmonic Fields?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
57 |
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1.7.2 Fourier Transforms?????????????????????????????????????????????????????????????? |
59 |
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1.7.3 Complex Power???????????????????????????????????????????????????? |
61 |
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1.7.4 Complex Permittivity and Permeability???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
66 |
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References?????????????????????????????????? |
70 |
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Problems?????????????????????????????? |
70 |
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Chapter 2 Electromagnetic Radiation in Free Space???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
77 |
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2.1 Scalar and Vector Potentials?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
77 |
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2.1.1 Static Fields???????????????????????????????????????????????????? |
78 |
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2.1.2 Time-Harmonic Fields and the Lorenz Gauge Condition???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
82 |
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2.2 Solution of Vector Potentials in Free Space???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
85 |
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2.2.1 Delta Function and Green's Function???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
85 |
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|
2.2.2 Green's Function in Free Space?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
86 |
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|
2.2.3 Field-Source Relations in Free Space?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
87 |
|
|
2.2.4 Why Use Auxiliary Potential Functions???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
88 |
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2.2.5 Free-Space Dyadic Green's Functions???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
90 |
|
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2.3 Electromagnetic Radiation in Free Space???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
93 |
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2.3.1 Infinitesimal Electric Dipole???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
93 |
|
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2.3.2 Finite Electric Dipole?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
96 |
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2.3.3 Far-Field Approximation and the Sommerfeld Radiation Condition?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
97 |
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2.3.4 Circular Current Loop and Magnetic Dipole???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
100 |
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2.4 Radiation by Surface Currents and Phased Arrays???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
102 |
|
|
2.4.1 Radiation by a Surface Current?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
102 |
|
|
2.4.2 Radiation by a Phased Array???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
105 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
108 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
109 |
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|
Chapter 3 Electromagnetic Theorems and Principles???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
113 |
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3.1 Uniqueness Theorem?????????????????????????????????????????????????????????? |
114 |
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|
3.2 Image Theory?????????????????????????????????????????????? |
118 |
|
|
3.2.1 Basic Image Theory?????????????????????????????????????????????????????????????? |
118 |
|
|
3.2.2 Half-Space Field-Source Relations???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
123 |
|
|
3.3 Reciprocity Theorems?????????????????????????????????????????????????????????????? |
125 |
|
|
3.3.1 General Reciprocity Theorem???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
125 |
|
|
3.3.2 Lorentz Reciprocity Theorem???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
126 |
|
|
3.3.3 Rayleigh-Carson Reciprocity Theorem???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
127 |
|
|
3.4 Equivalence Principles?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
131 |
|
|
3.4.1 Surface Equivalence Principle???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
131 |
|
|
3.4.2 Application to Scattering by a Conducting Object?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
133 |
|
|
3.4.3 Application to Scattering by a Dielectric Object?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
138 |
|
|
3.4.4 Volume Equivalence Principle?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
140 |
|
|
3.5 Duality Principle???????????????????????????????????????????????????????? |
144 |
|
|
3.6 Aperture Radiation and Scattering???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
145 |
|
|
3.6.1 Equivalent Problems???????????????????????????????????????????????????????????????? |
145 |
|
|
3.6.2 Babinet's Principle???????????????????????????????????????????????????????????????? |
148 |
|
|
3.6.3 Complementary Antennas?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
151 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
152 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
153 |
|
|
Chapter 4 Transmission Lines and Plane Waves?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
159 |
|
|
4.1 Transmission Line Theory?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
159 |
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|
4.1.1 Governing Differential Equations and General Solutions?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
159 |
|
|
4.1.2 Reflection and Transmission???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
162 |
|
|
4.1.3 Green's Function and Eigenfunction Expansion?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
164 |
|
|
4.2 Wave Equations and General Solutions?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
168 |
|
|
4.2.1 Wave Equations and Solution by Separation of Variables?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
168 |
|
|
4.2.2 Characteristics of a Plane Wave???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
170 |
|
|
4.2.3 Wave Velocities and Attenuation???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
171 |
|
|
4.2.4 Linear, Circular, and Elliptical Polarizations?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
175 |
|
|
4.2.5 Wave Propagation in Metamaterials???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
178 |
|
|
4.3 Plane Waves Generated by a Current Sheet?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
180 |
|
|
4.4 Reflection and Transmission???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
183 |
|
|
4.4.1 Reflection and Transmission at Normal Incidence???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
183 |
|
|
4.4.2 Reflection and Transmission at Oblique Incidence?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
185 |
|
|
4.4.3 Total Transmission and Total Reflection???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
188 |
|
|
4.4.4 Transmission into a Left-Handed Medium?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
192 |
|
|
4.4.5 Plane Waves Versus Transmission Lines???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
194 |
|
|
4.5 Plane Waves in Anisotropic and Bi-Isotropic Media???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
198 |
|
|
4.5.1 Plane Waves in Uniaxial Media???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
198 |
|
|
4.5.2 Plane Waves in Gyrotropic Media???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
203 |
|
|
4.5.3 Plane Waves in Chiral Media???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
207 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
214 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
215 |
|
|
Chapter 5 Fields and Waves in Rectangular Coordinates???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
223 |
|
|
5.1 Uniform Waveguides?????????????????????????????????????????????????????????? |
223 |
|
|
5.1.1 General Analysis?????????????????????????????????????????????????????????? |
224 |
|
|
5.1.2 General Characteristics???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
228 |
|
|
5.1.3 Uniform Rectangular Waveguide???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
232 |
|
|
5.1.4 Losses in Waveguides and Attenuation Constant???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
239 |
|
|
5.2 Uniform Cavities?????????????????????????????????????????????????????? |
244 |
|
|
5.2.1 General Theory?????????????????????????????????????????????????????? |
245 |
|
|
5.2.2 Rectangular Cavity?????????????????????????????????????????????????????????????? |
247 |
|
|
5.2.3 Material and Geometry Perturbations???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
250 |
|
|
5.3 Partially Filled Waveguides and Dielectric Slab Waveguides?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
253 |
|
|
5.3.1 General Theory?????????????????????????????????????????????????????? |
253 |
|
|
5.3.2 Partially Filled Rectangular Waveguide?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
255 |
|
|
5.3.3 Dielectric Slab Waveguide on a Ground Plane???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
260 |
|
|
5.4 Field Excitation in Waveguides?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
265 |
|
|
5.4.1 Excitation by Planar Surface Currents???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
266 |
|
|
5.4.2 Excitation by General Volumetric Currents???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
267 |
|
|
5.5 Fields in Planar Layered Media?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
269 |
|
|
5.5.1 Spectral Green's Function and Sommerfeld Identity???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
269 |
|
|
5.5.2 Vertical Electric Dipole above a Layered Medium???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
271 |
|
|
5.5.3 Horizontal Electric Dipole above a Layered Medium???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
273 |
|
|
5.5.4 Dipoles on a Grounded Dielectric Slab???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
275 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
281 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
281 |
|
|
Chapter 6 Fields and Waves in Cylindrical Coordinates???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
285 |
|
|
6.1 Solution of Wave Equation???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
285 |
|
|
6.1.1 Solution by Separation of Variables???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
286 |
|
|
6.1.2 Cylindrical Wave Functions?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
287 |
|
|
6.2 Circular and Coaxial Waveguides and Cavities?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
290 |
|
|
6.2.1 Circular Waveguide?????????????????????????????????????????????????????????????? |
291 |
|
|
6.2.2 Coaxial Waveguide???????????????????????????????????????????????????????????? |
297 |
|
|
6.2.3 Cylindrical Cavity?????????????????????????????????????????????????????????????? |
300 |
|
|
6.3 Circular Dielectric Waveguide???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
303 |
|
|
6.3.1 Analysis of Hybrid Modes?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
303 |
|
|
6.3.2 Characteristics of Hybrid Modes???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
307 |
|
|
6.4 Wave Transformation and Scattering Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
311 |
|
|
6.4.1 Wave Transformation???????????????????????????????????????????????????????????????? |
312 |
|
|
6.4.2 Scattering by a Circular Conducting Cylinder?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
313 |
|
|
6.4.3 Scattering by a Circular Dielectric Cylinder?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
317 |
|
|
6.4.4 Scattering by a Circular Multilayer Dielectric Cylinder???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
320 |
|
|
6.5 Radiation by Infinitely Long Currents???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
324 |
|
|
6.5.1 Line Current Radiation in Free Space?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
324 |
|
|
6.5.2 Radiation by a Cylindrical Surface Current?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
328 |
|
|
6.5.3 Radiation in the Presence of a Circular Conducting Cylinder???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
330 |
|
|
6.5.4 Radiation in the Presence of a Conducting Wedge???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
333 |
|
|
6.5.5 Radiation by a Finite Current???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
336 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
343 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
344 |
|
|
Chapter 7 Fields and Waves in Spherical Coordinates???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
349 |
|
|
7.1 Solution of Wave Equation???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
349 |
|
|
7.1.1 Solution by Separation of Variables???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
349 |
|
|
7.1.2 Spherical Wave Functions?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
352 |
|
|
7.1.3 TEr and TMr Modes???????????????????????????????????????????????????????????? |
353 |
|
|
7.2 Spherical Cavity?????????????????????????????????????????????????????? |
355 |
|
|
7.3 Biconical Antenna???????????????????????????????????????????????????????? |
359 |
|
|
7.3.1 Infinitely Long Model???????????????????????????????????????????????????????????????????? |
359 |
|
|
7.3.2 Finite Biconical Antenna?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
363 |
|
|
7.4 Wave Transformation and Scattering Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
365 |
|
|
7.4.1 Wave Transformation???????????????????????????????????????????????????????????????? |
366 |
|
|
7.4.2 Expansion of a Plane Wave???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
368 |
|
|
7.4.3 Scattering by a Conducting Sphere???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
371 |
|
|
7.4.4 Scattering by a Dielectric Sphere???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
376 |
|
|
7.4.5 Scattering by a Multilayer Dielectric Sphere?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
381 |
|
|
7.5 Addition Theorem and Radiation Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
384 |
|
|
7.5.1 Addition Theorem for Spherical Wave Functions???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
384 |
|
|
7.5.2 Radiation of a Spherical Surface Current?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
386 |
|
|
7.5.3 Radiation in the Presence of a Sphere???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
392 |
|
|
7.5.4 Radiation in the Presence of a Conducting Cone?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
394 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
401 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
401 |
|
|
Part II Electromagnetic Field Computation???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
407 |
|
|
Chapter 8 The Finite Difference Method?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
409 |
|
|
8.1 Finite Differencing Formulas?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
409 |
|
|
8.2 One-Dimensional Analysis?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
411 |
|
|
8.2.1 Solution of the Diffusion Equation?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
411 |
|
|
8.2.2 Solution of the Wave Equation???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
413 |
|
|
8.2.3 Stability Analysis?????????????????????????????????????????????????????????????? |
414 |
|
|
8.2.4 Numerical Dispersion Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
416 |
|
|
8.3 Two-Dimensional Analysis?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
417 |
|
|
8.3.1 Analysis in the Time Domain???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
417 |
|
|
8.3.2 Analysis in the Frequency Domain?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
419 |
|
|
8.4 Yee's FDTD Scheme???????????????????????????????????????????????????????? |
421 |
|
|
8.4.1 Two-Dimensional Analysis?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
421 |
|
|
8.4.2 Three-Dimensional Analysis?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
423 |
|
|
8.5 Absorbing Boundary Conditions???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
426 |
|
|
8.5.1 One-Dimensional ABC???????????????????????????????????????????????????????????????? |
427 |
|
|
8.5.2 Two-Dimensional ABCs?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
428 |
|
|
8.5.3 Perfectly Matched Layers?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
430 |
|
|
8.6 Modeling of Dispersive Media?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
441 |
|
|
8.6.1 Recursive Convolution Approach?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
441 |
|
|
8.6.2 Auxiliary Differential Equation Approach?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
444 |
|
|
8.7 Wave Excitation and Far-Field Calculation???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
446 |
|
|
8.7.1 Modeling of Wave Excitation???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
446 |
|
|
8.7.2 Near-to-Far-Field Transformation?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
450 |
|
|
8.8 Summary???????????????????????????????????? |
451 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
452 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
453 |
|
|
Chapter 9 The Finite Element Method???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
457 |
|
|
9.1 Introduction to the Finite Element Method???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
458 |
|
|
9.1.1 The General Principle???????????????????????????????????????????????????????????????????? |
458 |
|
|
9.1.2 One-Dimensional Example???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
459 |
|
|
9.2 Finite Element Analysis of Scalar Fields?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
463 |
|
|
9.2.1 The Boundary-Value Problem?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
463 |
|
|
9.2.2 Finite Element Formulation?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
464 |
|
|
9.2.3 Application Examples?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
470 |
|
|
9.3 Finite Element Analysis of Vector Fields?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
474 |
|
|
9.3.1 The Boundary-Value Problem?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
474 |
|
|
9.3.2 Finite Element Formulation?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
476 |
|
|
9.3.3 Application Examples?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
480 |
|
|
9.4 Finite Element Analysis in the Time Domain?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
489 |
|
|
9.4.1 The Boundary-Value Problem?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
489 |
|
|
9.4.2 Finite Element Formulation?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
490 |
|
|
9.4.3 Application Examples?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
494 |
|
|
9.5 Discontinuous Galerkin Time-Domain Method???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
496 |
|
|
9.5.1 Basic Idea?????????????????????????????????????????????? |
497 |
|
|
9.5.2 Central-Flux DGTD Method?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
499 |
|
|
9.5.3 Upwind-Flux DGTD Method???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
502 |
|
|
9.5.4 Application Example???????????????????????????????????????????????????????????????? |
505 |
|
|
9.6 Absorbing Boundary Conditions???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
507 |
|
|
9.6.1 Two-Dimensional ABCs?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
507 |
|
|
9.6.2 Three-Dimensional ABCs?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
510 |
|
|
9.6.3 Perfectly Matched Layers?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
512 |
|
|
9.7 Some Numerical Aspects?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
518 |
|
|
9.7.1 Mesh Generation???????????????????????????????????????????????????????? |
518 |
|
|
9.7.2 Matrix Solvers?????????????????????????????????????????????????????? |
518 |
|
|
9.7.3 Higher-Order Elements???????????????????????????????????????????????????????????????????? |
519 |
|
|
9.7.4 Curvilinear Elements?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
520 |
|
|
9.7.5 Adaptive Finite Element Analysis?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
520 |
|
|
9.8 Summary???????????????????????????????????? |
521 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
521 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
523 |
|
|
Chapter 10 The Method of Moments?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
529 |
|
|
10.1 Introduction to the Method of Moments?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
530 |
|
|
10.2 Two-Dimensional Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
534 |
|
|
10.2.1 Formulation of Integral Equations?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
534 |
|
|
10.2.2 Scattering by a Conducting Cylinder?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
538 |
|
|
10.2.3 Scattering by a Conducting Strip???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
542 |
|
|
10.2.4 Scattering by a Homogeneous Dielectric Cylinder?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
546 |
|
|
10.3 Three-Dimensional Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
547 |
|
|
10.3.1 Formulation of Integral Equations?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
547 |
|
|
10.3.2 Scattering and Radiation by a Conducting Wire?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
552 |
|
|
10.3.3 Scattering by a Conducting Body?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
556 |
|
|
10.3.4 Scattering by a Homogeneous Dielectric Body?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
562 |
|
|
10.3.5 Scattering by an Inhomogeneous Dielectric Body???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
566 |
|
|
10.4 Analysis of Periodic Structures?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
568 |
|
|
10.4.1 Scattering by a Planar Periodic Conducting Patch Array???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
568 |
|
|
10.4.2 Scattering by a Discrete Body-of-Revolution Object???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
573 |
|
|
10.5 Analysis of Microstrip Antennas and Circuits???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
575 |
|
|
10.5.1 Formulation of Integral Equations?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
576 |
|
|
10.5.2 The Moment-Method Solution???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
580 |
|
|
10.5.3 Evaluation of Green's Functions?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
580 |
|
|
10.5.4 Far-Field Calculation and Application Examples???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
585 |
|
|
10.6 The Moment Method in the Time Domain???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
585 |
|
|
10.6.1 Time-Domain Integral Equations???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
587 |
|
|
10.6.2 Marching-On-in-Time Solution???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
588 |
|
|
10.7 Summary?????????????????????????????????????? |
592 |
|
|
References?????????????????????????????????? |
592 |
|
|
Problems?????????????????????????????? |
595 |
|
|
Chapter 11 Fast Algorithms and Hybrid Techniques?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
599 |
|
|
11.1 Introduction to Fast Algorithms?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
600 |
|
|
11.2 Conjugate Gradient-FFT Method?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
602 |
|
|
11.2.1 Scattering by a Conducting Strip or Wire???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
602 |
|
|
11.2.2 Scattering by a Conducting Plate???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
603 |
|
|
11.2.3 Scattering by a Dielectric Object?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
609 |
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11.3 Adaptive Integral Method???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
615 |
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11.3.1 Planar Structures?????????????????????????????????????????????????????????????? |
616 |
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11.3.2 Three-Dimensional Objects?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
620 |
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11.4 Fast Multipole Method?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
626 |
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11.4.1 Two-Dimensional Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
626 |
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11.4.2 Three-Dimensional Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
630 |
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11.4.3 Multilevel Fast Multipole Algorithm?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
634 |
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11.5 Adaptive Cross-Approximation Algorithm???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
638 |
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11.5.1 Low-Rank Matrix?????????????????????????????????????????????????????????? |
639 |
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11.5.2 Adaptive Cross-Approximation???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
641 |
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11.5.3 Application to the Moment-Method Solution?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
643 |
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11.6 Introduction to Hybrid Techniques?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
647 |
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11.7 Hybrid Finite Difference-Finite Element Method???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
648 |
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11.7.1 Relation Between FETD and FDTD???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
649 |
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11.7.2 Hybridization of FETD and FDTD???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
651 |
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11.7.3 Application Example?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
653 |
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11.8 Hybrid Finite Element-Boundary Integral Method???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
654 |
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11.8.1 Traditional Formulation?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
655 |
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11.8.2 Symmetric Formulation?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
659 |
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11.8.3 Numerical Examples???????????????????????????????????????????????????????????????? |
662 |
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11.9 Summary?????????????????????????????????????? |
666 |
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References?????????????????????????????????? |
667 |
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Problems?????????????????????????????? |
673 |
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Chapter 12 Concluding Remarks on Computational Electromagnetics???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
675 |
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12.1 Overview of Computational Electromagnetics???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
675 |
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12.1.1 Frequency- Versus Time-Domain Analysis???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
675 |
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12.1.2 High-Frequency Asymptotic Techniques???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
677 |
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12.1.3 First-Principle Numerical Methods?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
678 |
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12.1.4 Time-Domain Simulation Methods???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
680 |
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12.1.5 Hybrid Techniques?????????????????????????????????????????????????????????????? |
682 |
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12.2 Applications of Computational Electromagnetics???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
683 |
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12.3 Challenges in Computational Electromagnetics???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
694 |
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References?????????????????????????????????? |
695 |
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Appendix A Vector Identities, Integral Theorems, and Coordinate Transformation?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
705 |
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A.1 Vector Identities???????????????????????????????????????????????????????? |
705 |
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A.2 Integral Theorems???????????????????????????????????????????????????????? |
706 |
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A.3 Coordinate Transformation???????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
706 |
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Appendix B Bessel Functions???????????????????????????????????????????????????????????????????? |
707 |
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B.1 Definition?????????????????????????????????????????? |
707 |
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B.2 Series Expressions?????????????????????????????????????????????????????????? |
707 |
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B.3 Integral Representation???????????????????????????????????????????????????????????????????? |
709 |
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B.4 Asymptotic Expressions?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
709 |
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B.5 Recurrence and Derivative Relations???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
709 |
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B.6 Symmetry Relations?????????????????????????????????????????????????????????? |
710 |
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B.7 Wronskian Relation?????????????????????????????????????????????????????????? |
710 |
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B.8 Useful Integrals?????????????????????????????????????????????????????? |
710 |
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Appendix C Modified Bessel Functions?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
711 |
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C.1 Definition?????????????????????????????????????????? |
711 |
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C.2 Series Expressions?????????????????????????????????????????????????????????? |
711 |
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C.3 Integral Representations?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
712 |
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C.4 Asymptotic Expressions?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
712 |
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C.5 Recurrence and Derivative Relations???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
713 |
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C.6 Symmetry Relations?????????????????????????????????????????????????????????? |
714 |
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C.7 Wronskian Relation?????????????????????????????????????????????????????????? |
714 |
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C.8 Useful Integrals?????????????????????????????????????????????????????? |
714 |
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Appendix D Spherical Bessel Functions???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
715 |
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D.1 Definition?????????????????????????????????????????? |
715 |
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D.2 Series Expressions?????????????????????????????????????????????????????????? |
716 |
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D.3 Asymptotic Expressions?????????????????????????????????????????????????????????????????? |
717 |
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D.4 Recurrence and Derivative Relations???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
717 |
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D.5 Symmetry Relations?????????????????????????????????????????????????????????? |
718 |
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D.6 Wronskian Relation?????????????????????????????????????????????????????????? |
719 |
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D.7 Riccati-Bessel Functions?????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
719 |
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D.8 Modified Spherical Bessel Functions???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
719 |
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Appendix E Associated Legendre Polynomials?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
721 |
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E.1 Definition?????????????????????????????????????????? |
721 |
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E.2 Series Expression???????????????????????????????????????????????????????? |
722 |
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E.3 Special Values?????????????????????????????????????????????????? |
724 |
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E.4 Symmetry Relations?????????????????????????????????????????????????????????? |
725 |
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E.5 Recurrence and Derivative Relations???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? |
725 |
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E.6 Orthogonal Relations?????????????????????????????????????????????????????????????? |
726 |
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E.7 Fourier-Legendre Series???????????????????????????????????????????????????????????????????? |
726 |
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Index???????????????????????? |
727 |
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EULA?????????????????????? |
740 |
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