Kurzfassung	8
	Inhaltsverzeichnis	10
	Liste der verwendeten Symbole	14
	Extended Abstract	18
	1 Einleitung	22
	1.1 Ausgangslage	22
	1.2 Zielsetzung	23
	1.3 Gliederung der Arbeit	24
	2 Grundlagen	26
	2.1 Laserstrahltiefschweißen	26
	2.2 Strahlungsphysikalische Größen	30
	2.3 Wärmestrahlung	32
	2.4 Bildverarbeitung	34
	3 Prozessüberwachung beim Laserstrahl-schweißen	62
	3.1 Offline-Verfahren	62
	3.2 Online-Verfahren	67
	4 Voruntersuchungen	74
	4.1 Untersuchung der Leistungsstabilität von Festkörper-lasern	75
	4.2 Spektroskopische Untersuchungen	82
	4.3 Prozessvisualisierung mit Hilfe einer Hochgeschwin-digkeits- IR-Kamera	86
	4.4 Untersuchung der Leistungsdichteverteilung der reflek-tierten Laserstrahlung	94
	5 Kamerabasierte In-Prozessüberwachung beim Laserstrahlschweißen	108
	5.1 Einleitung	108
	5.2 Analyse der Schmelzbad- und Kapillargeometrie	109
	5.3 Zusammenfassung	122
	6 Realisierung eines Echtzeit-Bildverarbei-tungssystems	124
	6.1 Einleitung	124
	6.2 Systemhardware	124
	6.3 Systemsoftware	125
	6.4 Systemanpassung	127
	6.5 Versuchsdurchführung	127
	6.6 Detektionsergebnisse	129
	6.7 Zusammenfassung	145
	7 Zusammenfassung	149
	Literaturverzeichnis	151
	Danksagung	156