Geleitwort der Herausgeber	5
	Vorwort	6
	Inhaltsverzeichnis	7
	Abbildungsverzeichnis	11
	Tabellenverzeichnis	17
	Abkürzungs- und Formelzeichenverzeichnis	19
	1 Einleitung	25
	1.1 Ausgangssituation und Motivation	25
	1.2 Zielsetzung der Arbeit	28
	1.3 Aufbau der Arbeit	29
	2 Grundlagen	33
	2.1 Begriffsbestimmungen	33
	2.2 Automatisierungs- und produktionstechnische Grundlagen	35
	2.3 Mathematische und computergraphische Grundlagen	45
	2.4 Zusammenfassung	52
	3 Stand der Erkenntnisse	55
	3.1 Physiksimulation	55
	3.2 Physikbasierte Kinematiksimulation	59
	3.3 Die Virtuelle Inbetriebnahme von Produktionsanlagen	64
	3.4 Die Simulation des anlageninternen Materialflusses	72
	3.5 Handlungsbedarf	77
	4 Anforderungsanalyse	81
	4.1 Überblick und Allgemeines	81
	4.2 Methodische Anforderungen	81
	4.3 Technische Anforderungen	83
	4.4 Zusammenfassung	84
	5 Konzepterstellung und Modellbildung	87
	5.1 Überblick	87
	5.2 Konzept und Architektur	87
	5.3 Entwurfsm Entwurfsmetaphern etaphern	88
	5.4 Erstellung von Simulationsmodellen	96
	5.5 Zusammenfassung	125
	6 Umsetzung und Evaluierung der Methodik	127
	6.1 Softwaretechnische Realisierung	127
	6.2 Evaluierung anhand einer Transport- und Gruppieranlage	136
	6.3 Fazit	147
	7 Technische und wirtschaftliche Bewertung	149
	7.1 Überblick	149
	7.2 Technische Bewertung	149
	7.3 Wirtschaftliche Bewertung	154
	8 Schlussbetrachtung	159
	8.1 Resümee	159
	8.2 Ausblick	160
	9 Literaturverzeichnis	165
	10 Anhang: Genannte Softwareprodukte	201