Vorwort	6
	Inhaltsverzeichnis	8
	1 Einleitung	12
	1.1 Grundsätzlicher Aufbau von Regelkreisen	12
	1.2 Ein typisches Beispiel einer angewandten Regelung	13
	1.3 Historischer Überblick	14
	1.4 Die Übertragungsfunktion	14
	1.5 Mathematische Modelle und Blockschaltbilder dynamischer Systeme	25
	2 Regeleinrichtungen	32
	2.1 Einteilung und Bezeichnung	32
	2.2 Technische Realisierung der Grundregler mit Operationsverstärkern	45
	3 Analyse des transienten und stationären Verhaltens von Systemen	49
	3.1 Typische Testsignale	49
	3.2 Die wichtigsten Übertragungsglieder	52
	3.3 Dynamisches Verhalten des Regelkreises	61
	3.4 Stationäres Verhalten des Regelkreises	63
	4 Stabilität von Regelkreisen	69
	4.1 Einleitung	69
	4.2 Das Stabilitätskriterium von Routh und Hurwitz	70
	4.3 Das Stabilitätskriterium von Nyquist	74
	4.4 DasWurzelortskurven-Verfahren	89
	5 Qualitätskriterien von Regelkreisen	109
	5.1 Entwurfsforderungen	109
	5.2 Systeme zweiter Ordnung	110
	5.3 Typische Kennwerte des dynamischen Verhaltens	116
	5.4 International standardisierte Gütemaßzahlen	118
	5.5 Das ITAE-Gütekriterium zur Optimierung des Systemverhaltens	119
	6 Entwurf linearer Regelkreise	122
	6.1 Regelkreis-Synthese im Bode-Diagramm	122
	6.2 Regelkreis-Synthese mit Hilfe vonWurzelortskurven	151
	6.3 Empirische Einstellregeln von Ziegler und Nichols	159
	7 Mathematische Beschreibung linearer Systeme im Zustandsraum	162
	7.1 Einleitung	162
	7.2 Analyse geregelter Systeme im Zustandsraum	173
	7.3 Normalformen der Zustandsraumdarstellung	181
	8 Stabilität von Systemen	193
	8.1 Einleitung	193
	8.2 Das Stabilitätskriterium von Liapunov für lineare Systeme im Zustandsraum	194
	9 Regelkreis-Synthese im Zustandsraum	204
	9.1 Einleitung	204
	9.2 Das Verfahren der Polzuweisung	204
	9.3 Regelkreis-Synthese unter Verwendung des Zustands-Beobachters	220
	9.4 Optimale Regelsysteme	253
	10 Diskrete Regelung kontinuierlicher Systeme	263
	10.1 Signaltypen	263
	10.2 Prinzipieller Aufbau digitaler Regelkreise	264
	10.3 Signalkonversion	265
	11 Übertragungsverhalten diskreter Systeme	269
	11.1 Übertragungsfunktion	269
	11.2 Idealer Abtaster	271
	11.3 Übertragungsfunktion zusammengesetzter Systeme	283
	12 Synthese diskreter Regelsysteme	300
	12.1 Das diskrete Filter aus einem äquivalenten analogen Filter	300
	12.2 Regelkreis-Synthese mit Hilfe vonWurzelortskurven	316
	12.3 Regelkreis-Synthese im Frequenzbereich	339
	Anhang I	351
	I.1 Die Laplace-Transformation	351
	I.2 Inverse Laplace-Transformation	364
	Anhang II	372
	II.1 Die z-Transformation	372
	II.2 Inverse z-Transformierte	385
	II.3 Abbildung der s-Ebene in die z-Ebene	400
	Literaturverzeichnis	407
	Grundlagen der Regelungstechnik	407
	Regelkreissynthese im Zustandsraum	408
	Digitale Regelungstechnik	408
	Optimale Regelprozesse	409
	Adaptive Regelsysteme und Neuronale Netzwerke	409
	Mathematische Grundlagenbücher zur Regelungstechnik	409
	Sachwortverzeichnis	410