Vorwort zum Nachdruck	5
	Vorwort zur zweiten Auflage	6
	Inhaltsverzeichnis	10
	1 Einleitung	20
	1.1 Aufbau von Maschinen mit rotierenden Wellen	20
	1.2 Laufunruhe bei starren und biegeelastischen Rotoren unter Unwucht	25
	1.3 Zur mathematischen Behandlung	33
	1.4 Zeittafel	34
	2 Auswuchten starrer Körper	36
	2.1 Einleitung	36
	2.2 Fliehkraftbilanz	38
	2.3 Auswuchten ohne Testgewichtssetzungen - Kräfte messendes Wuchten in harten Lagern	42
	2.4 Auswuchten in drei Läufen, Betriebswuchten Wege messendes Wuchten in weichen Lagern	43
	2.5 Wuchtmaschinen	47
	2.6 Zur Meßtechnik	48
	2.7 Zulässige Restunwuchten und Restschwingungen	50
	2.8 Fragen	54
	3 Der dämpfungsfreie Lavalläufer in starren Lagern	56
	3.1 Überblick	56
	3.2 Der unwuchtige Lavalläufer - freie und erzwungene Schwingungen	58
	3.3 Der Lavalläufer mit Schlag und Unwucht	72
	3.4 Darstellung in komplexen, raumfesten Koordinaten	77
	3.5 Darstellung in mitrotierenden Koordinaten	83
	3.6 Zusammenfassung und Generalisierung	87
	3.7 Fragen	92
	4 Lavalläufer mit innerer und äußerer Dämpfung	94
	4.1 Übersicht	94
	4.2 Äußere Dämpfung	94
	4.3 Innere Dämpfung	102
	4.4 Innere und äußere Dämpfung	106
	4.5 Mechanismen der inneren Dämpfung	111
	4.6 Zusammenfassung, praktische Konsequenzen	117
	4.7 Fragen	119
	5 Der Lavalläufer in orthotrop-elastischen Lagern	120
	5.1 Übersicht	120
	5.2 Der ungedämpfte orthotrop gelagerte Läufer	121
	5.3 Innere Dämpfung, äußere Dämpfung und die Verbesserung der Stabilität durch Lagerorthotropie	129
	5.4 Zusammenfassung, Generalisierung	133
	5.5 Fragen	136
	6 Der Lavalläufer mit Lagerdämpfung aus Gummi-Elementen	138
	6.1 Einleitung	138
	6.2 Mechanisches Modell	139
	6.3 Bewegungsgleichungen, Stabilität	140
	6.4 Unwuchterzwungene Schwingungen	145
	6.5 Verlustfaktor- und Steifigkeitsermittlung von 0-Ringen	148
	6.6 Fragen	150
	7 Verhalten des Lavalläufers in der kritischen Drehzahl und die beschleunigte Resonanzdurchfahrt	152
	7.1 Einleitung	152
	7.2 Auswandern der Welle in der kritischen Drehzahl	152
	7.3 Zur Phänomenologie der instationären Resonanzdurchfahrt	157
	7.4 Die Bewegungsgleichungen bei instationärem Betrieb und ihre Lösung	160
	7.5 Starker Antrieb oder geringe Exzentrizität - Volle Kraft voraus	162
	7.6 Schwacher Antrieb oder hohe Exzentrizität - der Hängenblei ber	164
	7.7 Verallgemeinerung	166
	7.8 Fragen	167
	8 Einschwingverhalten des Lavalläufers bei plötzlicher Unwucht - Schaufelbruch	168
	8.1 Einleitung	168
	8.2 Die Bewegungsgleichungen	168
	8.3 Lösung der Bewegungsgleichungen	171
	8.4 Diskussion der Lösungen	172
	8.5 Fragen	177
	9 Einfluß der Kreiselwirkung	178
	9.1 Übersicht	178
	9.2 Bewegungsgleichungen	181
	9.3 Freie Wellenschwingungen	187
	9.4 Unwuchterzwungene Wellenschwingungen	193
	9.5 Biegekritische Drehzahlen bei gegenläufiger Erregung	201
	9.6 Anisotrop elastisch gelagerter Rotor unter Kreiselwirkung	207
	9.7 Fragen	209
	10 Mehrscheiben- und Kontinuumsrotoren - Kritische Drehzahlen, Unwuchtantwort	210
	10.1 Einleitung	210
	10.2 Der Mehrscheibenrotor	210
	10.3 Der Kontinuumsrotor	220
	10.4 Dämpfungseinfluß bei wälzgelagerten Rotoren	224
	10.5 Fragen	225
	11 Der Einfluß von Schubelastizität und Kreiselwirkung auf die Kritischen Drehzahlen der glatten Welle und des Vielscheibenrotors	226
	11.1 Zur Modellbildung	226
	11.2 Bewegungsgleichungen, homogene Lösungen	229
	11.3 Drehzahlabhängige Eigenfrequenzen und kritische Drehzahlen einer schlanken Welle und einer mit vielen Scheiben besetzten Welle	232
	11.4 Notwendige Nachschrift	234
	11.5 Fragen	235
	12 Gleitlagertheorie	236
	12.1 Einleitung	236
	12.2 Die Reynolds-Differentialgleichung und die Randbedingungen	239
	12.3 Lösung der Reynoldsgleichung	243
	12.4 Linearisierung der Ölfilmkräfte, Feder- und Dämpfungszahlen	246
	12.5 Statische und dynamische Eigenschaften des kurzen Kreislagers	248
	12.6 Statische und dynamische Eigenschaften von Gleitlagern mit anderen Geometrien	261
	12.7 Fragen	269
	13 Der horizontale Läufer in Gleitlagern	270
	13.1 Einleitung	270
	13.2 Der starre Läufer in Gleitlagern	271
	13.3 Der elastische Läufer in Gleitlagern	287
	13.4 Fragen	301
	14 Der vertikale Rotor in Gleitlagern	302
	14.1 Einleitung	302
	14.2 Der starre Rotor in Gleitlagern	304
	14.3 Der elastische Lavalläufer in Gleitlagern	315
	14.4 Fragen	327
	15 Quetschöldämpfer	328
	15.1 Einleitung	328
	15.2 Dynamische Eigenschaften von Quetschöldämpfern, Kraft - Bewegungsgesetze	331
	15.3 Der starre Läufer in Quetschöldämpfern	341
	15.4 Beispiele industrieller Anwendung	348
	15.5 Fragen	351
	16 Permanentmagnetische Lagerung von Rotoren	352
	16.1 Einleitung	352
	16.2 Kräfte und Steifigkeiten von Permanentmagnet- Lagern	353
	16.3 Das magnetische Dipolmodell	358
	16.4 Das Strombelagsmodell	363
	16.5 Steifigkeiten einfacher, ringförmiger, permanent- magnetischer Lager	364
	16.6 Starrer Rotor in permanentmagnetischen Lagern	371
	16.7 Bauformen, Skalierungsregeln	375
	16.8 Levitron - ein Beispiel für die vollständige perma- nentmagnetische Lagerung eines Rotors	376
	16.9 Fragen	377
	17 Der starre Rotor in aktiven Magnetlagern	378
	17.1 Einleitung	378
	17.2 Aufbau eines aktiven Magnetlagers	379
	17.3 Die Systemgleichungen von Magnetlager, Regler und Rotor bei PD-Rückführung	382
	17.4 Lösung der Bewegungsgleichungen, Systemver- halten bei PD- Regelung	384
	17.5 Systemverhalten bei Integralrückführungen	387
	17.6 Regelungsziele, Schaltungen von Magnetlagern	389
	17.7 Kippfreiheitsgrade	392
	17.8 Fragen	393
	18 Der elastische Läufer in aktiven Magnetlagern	394
	18.1 Einleitung	394
	18.2 Einsatz als aktives Hilfssystem	394
	18.3 Zweifache Magnetlagerung eines elastischen Rotors	396
	18.4 Schlußbemerkung	400
	19 Die unrunde Welle	402
	19.1 Einleitung	402
	19.2 Bewegungsdifferentialgleichungen und Lösungen	404
	19.3 Die unrunde Welle in orthotroper Lagerung	416
	19.4 Unrunde Welle in Gleitlagern	422
	19.5 Fragen	423
	20 Der zweiflüglige Propeller	424
	20.1 Einleitung	424
	20.2 Mechanisches Modell, Bewegungsgleichungen	424
	20.3 Homogene Lösung und Stabilität des ungedämpften Systems	428
	20.4 Dämpfungseinfluß auf die Stabilität	432
	20.5 Unwuchterzwungene Schwingungen	433
	20.6 Schlußbemerkungen	436
	20.7 Fragen	438
	21 Der Lavalläufer mit angerissener Welle	440
	21.1 Einleitung	440
	21.2 Ein einfaches Rissmodell	440
	21.3 Die Bewegungsgleichungen und ihre Linearisierung bei horizontaler Welle - der atmende Riss	446
	21.4 Stabilität	449
	21.5 Erzwungene Schwingungen	452
	21.6 Schlußbemerkung	459
	21.7 Fragen	459
	22 Berührungslose Flüssigkeitsdichtungen	462
	22.1 Einleitung	462
	22.2 Modellbildung und Lösungsansätze für fluid- dynamische Berechnungen	466
	22.3 Das Bulk-Flow-Modell	468
	22.4 Parameterstudie an einem glatten Dichtspalt	479
	22.5 Einflussstudien an einer Laval-Welle	485
	22.6 Schlußbemerkung	495
	22.7 Fragen	496
	23 Berührungslose Gasdichtungen	498
	23.1 Einleitung	498
	23.2 Kräfte in Gasdichtungen	500
	23.3 Einteilung berührungsloser Gasdichtungen	501
	23.4 Funktionsprinzip einer Labyrinthdichtung	503
	23.5 Modellbildung und Lösungsansätze	505
	23.6 Einflussgrößen auf die rotordynamischen Koeffizienten	514
	23.7 Anwendungsbeispiel: Hochdruckkompressor	522
	23.8 Fragen	528
	24 Spalterregung in Turbinen - Thomas-Kräfte	530
	24.1 Einleitung	530
	24.2 Ansatz für die Spalterregungskräfte - Modellbildung	531
	24.3 Der lokale Wirkungsgradverlust	534
	24.4 Die Spalterregungskonstante k,	537
	24.5 Die destabilisierende Wirkung der Spalterregung	537
	24.6 Fragen	539
	25 Luftkraftsteifigkeiten und -dämpfungen von Windturbinen und die Gondelwhirl-Stabilität	540
	25.1 Einleitung	540
	25.2 Luftkraftsteifigkeit und -dämpfung	542
	25.3 Systematische Ermittlung der Propeller-Derivativa	545
	25.4 Mechanisches Modell des elastisch gebetteten Triebstranges	547
	25.5 Gondelstabilität einer größeren Windkraftanlage	549
	25.6 Stabilitätsgrenze formelmäßig	552
	25.7 Schlußbemerkung	554
	25.8 Fragen	555
	26 Der sanft anstreifende Rotor	556
	26.1 Einleitung	556
	26.2 Die Bewegungsgleichungen	560
	26.3 Lösung der elasto-thermischen Bewegungs- gleichung	565
	26.4 Diskussion der Anstreif-Lösung - das Spiralen	567
	26.5 Stabilität der Spirale	568
	26.6 Periodendauer der Spirale	570
	26.7 Beispiel Turbokompressor	571
	26.8 Schlußbemerkung	572
	26.9 Fragen	573
	27 Die harte Statorberührung - Fanglager	574
	27.1 Einleitung	574
	27.2 Resonanzpassage mit im Fanglager anliegendem Rotor	576
	27.3 Kinematisches Rückwärtsrollen - dry f riction whirl	582
	27.4 Die Bewegungsgleichungen bei Rotor-Stator- Berührung	586
	27.5 Plötzlicher Schaufelverlust mit anschließendem Anstreifen der Welle - digitale Simulation	587
	27.6 Schlußbemerkung	591
	27.7 Fragen	592
	28 Verschiebung der kritischen Drehzahlen des Rotors durch Einfluß von Gehäuse- und Fun- damentdynami k	594
	28.1 Einleitung	594
	28.2 Verschiebung der Eigenfrequenzen durch Lager- und Bocknachgiebigkeiten	595
	28.3 Genauere Betrachtung der Rotor-Fundament- Interaktion	599
	28.4 Fragen	605
	29 Ausnutzung der Fundamentdämpfung zur Beruhigung der Rotorschwingungen - die Abstimmung Wf = Wr	606
	29.1 Einleitung	606
	29.2 Freie Schwingungen - das Durchdringen der Fundamentdämpfung bei Wf = Wr	608
	29.3 Unwuchtantwort	611
	29.4 Verbesserung der Stabilität des Rotors durch Ausnutzen der Fundamentdämpfung	613
	29.5 Schlußbemerkung	617
	30 Lavalläufer - Blockfundament - elastischer Hal braum	618
	30.1 Einleitung	618
	30.2 Die Halbraumsteifigkeiten und -dämpfungen	620
	30.3 Bewegungsgleichungen, Unwuchtlösungen und Reduktion der Parameter	622
	30.4 Unwuchtantwort - Optimalauslegung	625
	30.5 Stabilitätserhöhung durch den Bodeneinfluß	628
	30.6 Gleitlagerung	629
	30.7 Zusammenfassung, Schlußbemerkung	629
	30.8 Fragen	630
	31 Schwingungsüberwachung von Maschinen - Normen und Richtlinien	632
	31.1 Einleitung	632
	31.2 Anordnung der Schwingungsaufnehmer und deren Eigenschaften	637
	31.3 Kleiner Vergleich von Weg-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsmessungen	642
	31.4 Beurteilung von Lagergehäuse- und Wellenschwin- gungen - Zulässige Werte, Normen und Richtlinien	643
	31.5 Schlußbemerkung	644
	31.6 Fragen	644
	32 Maschinendiagnose - Signalanalytische Betrachtungen und Orbitkinematik	646
	32.1 Einleitung	646
	32.2 Elliptische Orbits in ein- und zweiseitiger Fourierdarstellung	646
	32.3 Orbitkinematik	650
	32.4 Die Transformation zwischen inertialen und mitrotierenden Koordinaten - Spektralshift	656
	32.5 Differenzdiagnose, Trendanalyse	657
	32.6 Schlußbemerkung	658
	32.7 Fragen	659
	33 Diagnosehinweise - Störschwingungen und ihre Ursachen	660
	33.1 Einleitung	660
	33.2 Erkennungskriterien für Rotorinstabilitäten	661
	33.3 Ursachen von + 1 C2 Orbits - Ellipsenbahnen	662
	33.4 Ursachen von f n CI Orbits	665
	33.5 Bruchteilfrequenzen - Rosetten, n/m Orbits	667
	33.6 Wälzlagerfehler	668
	33.7 Typische Signale von Getrieben, Elektromaschinen, Gebläsen etc.	671
	33.8 Schlußbemerkung	676
	34 Modellgestützte Maschinenüberwachung und dagnose	678
	34.1 Einleitung	678
	34.2 Modellgestützte Beobachtung	681
	34.3 Überwachung mittels angelernter Neuro-Fuzzy-Logik	683
	34.4 Begleitende Ermittlung der Rest-Lebenserwartung mit Hilfe von Beobachtern	688
	34.5 Schlußbemerkung	690
	Literaturverzeichnis	692
	Sachverzeichnis	720
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